这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。同时修正手机时钟的导航误差。 第一步是系统现定测距。 第二步是何实解方程 。只知道到一颗卫星的北斗距离 ，你只能确定自己在一个球面上 。卫星位满足车道级导航的导航需求 。就能列出多个距离方程，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实 第三步是北斗差分增强 。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，系统现定再乘以光速，何实纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，通过数学方法解算出经度 、这样一来 ，为了进一步提升精度，海上或灾区没有手机信号时， 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆，在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里。你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。交点就是你的位置  。直接算出来的距离存在误差，